| 序号 | 产品名称 | 品牌 | 产品类别 | 型号 | 数量 | 单位 | 是否标配 | 详情 | |
| 1 | ros无人小车 | nxrobo深******有限公司 | 实验仪器及装置 | nxtx-h01 | 1.00 | 台 | 是 | ||
| 规格配置：一、底盘 ▲1、驱动方式： 四轮驱动+舵机 ▲2、最大速度 2.5m/s 3、电池容量 18,000ma 4、电量显示 数字电量显示屏 5、充电电压 dc 19v 6、尺寸： 约等于47.8*23*27.5 cm 二、深度摄像头 1、使用环境：室内/室外 2、深度技术：主动红外立体声 3、深度视场fov hd（水平×垂直×对角线）： 87°±3° x 58°±1° x 95°（±3°） 4、深度流输出分辨率：最高1280 x 720 5、深度流输出帧率：最高90 fps 6、最小深度距离（min-z）：0.1m 7、传感器快门类型：全局快门 8、最大范围：约10m，根据校准、场景和照明条件而异 9、rgb传感器分辨率和帧频：1920 x 1080 30 fps 10、rgb传感器fov（水平x垂直x对角线）：69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°) 11、相机尺寸：约等于90 mm x 25 mm x 25 mm 12、连接器：usb-c* 3.1 gen 1 13、安装机制：一个1 / 4-20 unc螺纹安装点、两个m3螺纹安装点 三、激光雷达 1、测距频率：4000-9000 hz 2、扫描频率：5-12 hz 3、最小扫描距离：0.1m 4、最大扫描距离：16米 5、扫描角度：0-360deg 6、绝对误差：2cm 7、相对误差：2.0% 8、俯仰角：0.25-1.75 deg 9、角度分辨率：0.26-0.3 deg 10、工作温度：0-50°c 11、光照环境：0-2000 lux 12、通讯接口： uart (ttl) 13、工作电压 测距部分：dc 5v 14、启动电流: 800ma 15、工作电流: 450ma 16、体积： 约等于φ72mm*40mm 四、主控板 ▲1、处理器: intel processor i7 2、内存: 4gb ddr3l 3、硬盘: 32g ssd固态硬盘 4、重量: 600g 5、显示接口:hdmi+vga+lvds ▲6、其他接口: rs232串口×2 /usb2.0×2 /usb3.0×2 7、音频输入及其他输出接口： 3.5mm /rj45千兆网口×2 8、电源功率： 25w | |||||||||
| 售后服务：详见《采购需求书》 | |||||||||
| 2 | 人工智能小车 | nxrobo深******有限公司 | 实验仪器及装置 | nxlc-h01 | 1.00 | 台 | 是 | ||
| 规格配置：一、底盘参数 1、车身尺寸：≥400mm*200mm*225mm ▲2、移动轮：麦克纳姆轮 3、驱动方式：四驱 ▲4、机器变形方式：伸缩变形 5、移动方式：可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式； 6、开关方式： a）电源开关：关机状态下长按3秒开机，开机状态下长按3秒关机；单击可显示当前电量。 b）唤醒感应开关：1颗红色led，小车开关机状态显示：led亮起为小车开机状态，灭灯则为关机状态；识别手势感应开关，感应距离为<30cm。 c）wi-fi开关：两个档位，往上拨动：小车自身发出热点，外用设备可搜索到小车连接；往下拨动：小车开启wi-fi功能，可搜索和连接外部wi-fi。 7、主动轮直径：≤110mm 8、最大速度：≥1m/s 9、离地间隙：约等于30mm 10云台俯仰角度：俯≥ 45°仰角≥90°；。 11、传感器：激光雷达、深度摄像机、阵列麦克风、手势唤醒传感器、防夹手传感器、温度传感器、陀螺仪。 12、电池容量：≥18000mah 13、充电电压：dc19v 14、使用时长：3-4小时 15、充电接口类型：dc充电接口 16、工作环境温度：0℃-45℃ 17、呼吸指示灯：≥10颗白色led，可设置在不同状态时有不同的显示方式，包括闪烁的频率、时长及亮灭的数量。 二、机器人控制系统 ▲1、gpu:256-core nvidia pascal? gpu 2、cpu:dual-core nvidia denver 1.5 64-bit cpu and quad-core arm? cortex?-a57 mpcore processor 3、内存：≥8 gb 128-bit lpddr4 59.7 gb/s 4、显示输出：hdmi 2.0 5、存储：≥32 gb emmc, sdio 6、支持扩展i/o接口：can, uart, spi, i2c, i2s, gpios 7、usb支持:usb 3.0 三、激光雷达 1、测距频率：10000-18000 hz 2、扫描频率：5-12 hz 3、最小扫描距离：≤0.12m 4、最大扫描距离：≥25米 5、扫描角度：0-360deg 6、绝对误差：≤2cm 7、相对误差：≤2.0% 8、俯仰角：0.25-1.75 deg 9、角度分辨率：0.12-0.16 deg 10、工作温度：0-50°c 11、光照环境：0-2000 lux 四、深度摄像头 1、使用环境：室内/室外 ▲2、深度技术：主动红外立体声 3、深度视场fov hd（水平×垂直×对角线）： 87°±3° x 58°±1° x 95°（±3°） 4、深度流输出分辨率：≥1280 x 720 5、深度流输出帧率：≥90 fps 6、最小深度距离（min-z）：约等于0.1m 7、传感器快门类型：全局快门 8、最大范围：约10m，根据校准、场景和照明条件而异 9、rgb传感器分辨率和帧频：1920 x 1080 30 fps 10、rgb传感器fov（水平x垂直x对角线）：69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°) 11、相机尺寸：≥90 mm x 25 mm x 25 mm 五、环阵列麦克风： ▲1、阵列包含麦克风数量：≥6个 2、360度声源定位： 精准定位声源所处角度，实现360度平面无缝拾音，定位精度可达±5度 3、回声消除： 消除设备自身播放对语音交互的影响，实现语音实时交互和打断阵列麦克风 六、教学样例 ▲1小车基本控制 通过电脑段远程控制机器人开启、闭合 通过手柄控制机器人移动 通过电脑控制深度相机移动 ▲2深度学习避障 通过电脑控制机器人，采集障碍物样本 通过电脑控制机器人，利用样本训练模型 部署模型，使机器人能识别训练的障碍物，并完成转向 ▲3颜色跟踪 通过电脑控制机器人，识别颜色块，识别后再视野中标出，并可根据色块移动位置。 ▲4决策树 根据数据，及理论资料，生成决策树。 ▲5数字识别 通过电脑控制机器人，识别数字 ▲6字母识别 通过电脑控制机器人，识别英文字母 7西瓜判断-朴素贝叶斯算法 通过给定样本，使用贝叶斯算法生成模型，并利用模型及样本数据判断西瓜是否是好瓜 ▲8猜拳游戏 通过电脑控制机器人，识别剪刀、石头、布三种手势。 ▲配套ai课程实验指导书： 1) 博弈搜索：抢糖果游戏。 2) 爬山算法：解决八皇后问题。 3) 极大极小值算法：井字棋游戏。 4) 经典机器学习-k均值，实验任务：鸢尾花聚类。 5) 经典机器学习-线性回归,实验任务：房价预测。 6) 经典机器学习-逻辑回归，实验任务：考试预测。 7) 经典机器学习-朴素贝叶斯，实验任务：西瓜分类。 8) 经典机器学习-决策树，实验任务：打球计划。 9) 经典机器学习-支持向量机， 实验任务：鸢尾花分类 10) 图像的几何变换 11) 空间域图像增强 12) 频率域图像增强 13) 彩色图像处理 14) 形态学图像处理 15) 图像分割 16) 特征提取 17) 基于机器视觉的手写数字识别 18) 基于机器视觉的人脸识别应用 19) 利用深度学习完成手写数字识别 20) 利用深度学习完成字母识别 21) 利用深度学习技术完成自动避障小车任务 22) 利用深度学习技术完成猜拳机器人任务 23) 利用深度学习技术完成垃圾分类机器人任务 24) 利用深度学习技术完成自动驾驶小车任务 25) 利用深度学习技术完成自动走迷宫小车任务 26) 利用深度学习技术完成目标追踪任务 27) 利用深度学习技术完成人脸检测 | |||||||||
| 售后服务：详见《采购需求书》 | |||||||||
| 3 | 人工智能平衡车 | nxrobo 深******有限公司 | 实验仪器及装置 | nxtp-h01 | 3.00 | 台 | 是 | ||
| 规格配置：一、主要技术参数： ▲1、转向方式:双轮差速 ▲2、轮子直径:小于70mm ▲3、gpu:nvidia maxwell? 架构，配有 128 个 nvidia cuda? 核心0.5 tflops (fp16) 4、cpu：四核 arm? cortex?-a57 mpcore 5、显存：4 gb 64 位 lpddr4 6、存储：16 gb emmc 5.1 7、最大速度:0.4m/s 8、编码器:霍尔编码器 9、越障高度:10mm 10、电池电压:11.1v 11、电池容量：18,00mah ▲12、电量显示：数字电量显示屏，充电闪灯提示 13、充电电压：dc 12.6v 14、接口：8个pwm舵机接口/4个电机驱动接口 15、预留外围接口:4个usb3.0/1个usb2.0 micro-b/hdmi 16、显示接口：dp显示接口/rj45网口 17、整机尺寸:约等于240mm*190mm*100mm 18、工作环境温度:0℃-45℃，湿度＜90% | |||||||||
| 售后服务：详见《采购需求书》 | |||||||||
| 4 | ******居配套设施 | nxrobo深******有限公司 | 实验仪器及装置 | ******居房子模型 | 1.00 | 套 | 是 | ||
| 规******居配套设施，实验房子模型、家具模型 | |||||||||
| 售后服务：详见《采购需求书》 | |||||||||
| 5 | 智能交通设施 | nxrobo 深******有限公司 | 实验仪器及装置 | 智能交通场景设施 | 1.00 | 套 | 是 | ||
| 规格配置：1、智能交通设施，地图、实验红绿灯、实验交通标识 | |||||||||
| 售后服务：详见《采购需求书》 | |||||||||
【1】凡本网注明来源："马蜂盯标网"的所有文字、图片和音视频稿件，版权均属于马蜂盯标网，转载请必须注明机马蜂盯标网，违反者本网将追究相关法律责任。
【2】本网转载并注明自其它来源的作品，是本着为读者传递更多信息之目的，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
【3】如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系。
